Что роботы,что вариаторы лично я бы не взяла (не смотря на мои нежные взгляды в сторону Мурано...). Коробка передач это "узел" соединяющий несколько технически сложных элементов -двигатель+колесную базу...Менять всегда проблематично.
Что касается тест-драйва "жму в пол-не едет", надо смотреть движок и ту же коробку передач!!!! Извините,но если на турбированном двигателе нажать в пол (да еще при хорошей мощности 200-250л.с.)-улетите мгновенно.
В простом движке при подобном действии (в пол) нужно выждать время-действие педали дает сигнал коробке передач ,потом идет переключение скорости (автомат), и потом увеличивается скорость....Все это секунды,но при обгоне кажется вечность.....
Да, и чтобы сигнал до движка дошел быстрее, не нужно просто " жать в пол", надо жать "плавными поступательными рывками",нажал-чуть отпустил-сильнее нажал....Как насос качает.Иначе " залипает". Попробуйте.