ИМХО, по теории тоже должен быть учитель. Хорошие преподаватели не только экзаменационным билетам учат, но и многому другому: аналитика, стандартные аварийные ситуации, ну и первую медицинскую помощь никто не отменял да тот-же элементарный размер дистанции зависит не только от правил, но и от опыта (и это, и многое другое даёт хороший преподаватель теории)
Учитесь как хотите, но я НИКОГДА не пожалею денег, оставленных в автошколе. Причем мой муж профессиональный водитель со всеми открытыми категориями и стажем более 20 лет. Но он не педагог, и не смог бы мне преподать свои навыки так как это нужно.