В сумму по автокредитам банки включают страхование жизни, примерно 35 тыс. Они об этом даже не говорят, я случайно узнала, что молча включают ее в сумму. Законно ли это кто сталкивался? И можно ли отсудить эту страховку если кредит взят 2 года назад и уже выплачен?

Думаю, что нет.
Насколько я знаю заявление на страхование начинается со слов типа "Прошу Вас меня застраховать".
В любом случае у вас на руках должны быть заявление и условия страхования, где всё описано, в т.ч. условия расторжения страховки. Также советую обратить внимание на какой срок оформлена страховка. Например, если страхование оформлено на 5 лет, а кредит выплачен за 2, то скорее всего часть оплаченной суммы можно вернуть, если сроки обращения не упущены. (обычно это незначительная сумма) Этот вопрос и в банке должны подсказать. Я имею ввиду не по суду, а по заявлению, которое принимают банки без особых претензий.
Может Любуся ещё что подскажет.)

есть статья 948 ГК РФ, где прописано, что страхователь вправе вернуть остаток страховой премии, если отпали основания страхования. А досрочная выплата - это как раз такой случай

А что тогда делать с их пунктом, что при досрочном расторжении страховая премия не возвращается?

если пункт договора противоречит законодательству, то плюнуть на него и растереть )))

Плюнуть - значит не подписывать или подписать и идти возвращать премию?