Раньше я была ужасной гуманисткой и борцом за права ребенка, очень лояльно относилась к поведению сына и дома и в обществе. Надо сказать, что это давало свои плоды и нам удавлось избежать периодов истерик, скандалов и прочих неприятностей. Но вот с возрастом (ребенка ) я поняла, что все-таки некоторого насилия над личностью не избежать. И это не плохо, это просто потому что так надо Не знаю как сказать, но ребенок к счастью ли или к сожалению, будет жить в обществе нашем с вами, а не в лагере хиппи, к примеру, а потому он должен понять и принять, что сущетсвуют некие правила, которые могут не нравится, но которым нужно подчинится.
Поэтому, например, когда мой 5-ти летний сын начал в магазине ползать на пузе под вешалками и крайне веселится от этого , мне пришлось с позиции силы, поднять его за руку, выйти со мной из магазина, а уж потом разговаривать на тему приличности поступка.
Показывать "кто в доме хозяин" иногда надо, вопрос в дозировке

Мне кажется не всегда возможным показывать ребенку будет так,как я сказала и как я считаю нужным

Ну в тех случаях, когда нужно применить силу, не обязательно облекать это в форму "как я сказала, так и будет". Есть и другие варианты - например, "у нас так себя не ведут", "в магазине по полу на пузе не ползают, потому что...", главное - спокойно, но твердо
А в скручивании сантиметра за столом я, если честно, ничего криминального не вижу, тем более в таком возрасте Это же пальчиковая гимнастика