У нас тоже иногда проскакивают "словечки", особенно, когда что-либо не получается...Сначала я ругалась, а однажды Артем спросил - "А как можно говорить?". В результате мы остановились на словах "Елки-палки" и "Е-мое", теперь у нас в обиходе эти слова. Мне кажется, ребенок имеет право как-то высказаться и выплеснуть свои эмоции, когда его что-то не устраивает, взрослые не всегда сдерживаются, а дети-то и подавно.
Но я не имею в виду случаи, когда "нехорошими" словами дети добиваются внимания взрослых, здесь, я думаю, поможет игнор и переключение внимания.