Стол однозначно нужен, хотя я второго ребенка тоже не пеленала. Мы специальный не покупали, правда. На обычный постелили ватное одеяло, пеленку, а сверху я одноразовые пеленки стелю и меняю по необходимости. Как на кровати даже подгузник поменять или глазки протереть? На доске сомневаюсь, что удобно. Да и на животик выкладывать на жесткую поверхность желательно. Я ежедневно по несколько раз столом пользуюсь... И стоят на нем разные прибамбасики: крема, салфетки влажные, контейнер для мусора (ну там диски ватные выбрасывать, чтобы из-за одного-двух к мусорке не бегать), т.е. всё под рукой. А под столом подгузники лежат.